SAL機 原理モデル

久しぶりの投稿です。

コロナであまり出かけられない中、SAL機の練習を積んでいます。飛ばせば飛ばすほど謎が深まる。仮説に基づき設計変更しても、それが妥当なのかどうかイマイチ確信に至らない。

そもそも、なんでY尾翼なんだ？　Y尾翼ってどんな効果があるんだ？

そこで、原理検証モデル機体をでっち上げました。廃品となった主翼、尾翼を再利用してもっとも簡単な構造で再生しました。

 

胴体は頭からお尻まで一本のヒノキ棒（4mm角）。もっともシンプルな形です。質量はオール紙製と比較して6グラム軽量です（最終重心調整後）。

この機体はパイロンによるハイウイングタイプではないので、重心に対する感度が高く、相当シビアに調整しなければ、まともに飛びませんでした。

ただ、もっとも感動したのは発航時。回転して振りぬく際の空気抵抗が極めて小さい。最もシンプルな形状なので当たり前ではありますが。。。

今までの機首側胴体の側面部が如何に抵抗が大きかったか、思い知らされました。

オーバスロー用の胴体設計を流用しているので、側面抵抗は今まで気にしていませんでしたが、SAL機に転用してみると、回転加速時に側面から受ける風圧による抵抗が馬鹿にならないことが分かりました。

ちょっと、まだ確認したいことは一杯あるけど、今日の気づき事項は次の通りです。いずれも紙胴体との比較です。

■重心：ビックリするほど前に設定必要。とても計算と合わない。

■発航：回転投げの際に感じる機体の抵抗は非常に小さい。

■返り：返り自体は悪くないが、ハイウイングになっていないので、収束が難しい。

■滑空：バランスさえとれれば、滑空抵抗は小さく、綺麗なグライドをする。ただし、本日は、風が強く、姿勢を崩した時のリカバリ能力は結構低い。主翼上反角を少し大きくした方がよいかな？

収穫！！

なかなか梅雨が明けませんが、小さなガーデニングではしっかり野菜たちが育っています。

ミニトマトが色づきました。

エダマメもそろそろ収穫時期です。

そして、今日の収穫はこれ。

  エダマメとトマトにナスといんげん。

ビールのおつまみになりました。

一方、我が家のひまわりはこんな感じ。
福島のひまわり里親プロジェクトから頂いた種が見事な大輪を付けました。

ミニひまわりのビッグスマイルは今年は大型です。
元気よく咲いています。

SALの2号機

CHALLENGER 2号機は、垂直尾翼に工夫を入れました。

試作機、1号機ともY尾翼の特性のせいか直進性が高く、最初の調整で右旋回に入れるのに苦労しました。結局、垂直尾翼を自分でもビックリするほど右に曲げてやっと旋回調整完了していました。

なので、2号機では垂直尾翼の取り付け方を工夫して、ニュートラル状態で方向舵を右に切ったような形状にしました。

流石にちょっとやり過ぎかな？

この機体でさっそく試験飛行。

やはり、垂直尾翼のせいで、右ロール傾向が強いです。軽く投げている時には、少し気になるものの返りは悪くないので、「こういう機体もありかな？」と思っていたのですが、
本気投げの際、ものすごく強い右バレルロールになりました。

Y尾翼のお陰か、綺麗に返ることはできたものの、その後、スパイラルダイブで地球に激突。
合計3度も胴体骨折と修理を繰り返しました。

そして、4度目。
カタストロフィックな骨折。流石に現地修理は無理なので、今日はここまで。
今回の垂直尾翼設計は、バレルロールのあとにスパイラルダイブという結果で終わってしまいましたが、上手くニュートラル時の角度を設定すれば、良い解決策があるかもしれません。

家に帰って、胴体と垂直尾翼を作り変えよう。